Presidido por El Presidente Honorario, S.A.R. el Infante don Carlos y el Presidente de la Junta Directiva, el Conde de Villarreal el 2 de febrero de 2010 se celebró el acto de inauguración de las nuevas instalaciones del Colegio Mayor Universitario Marqués de la Ensenada. Al mismo asistieron distintas representaciones de las Corporaciones Nobiliarias con sede o representación en Madrid, así como autoridades académicas, directores de Colegios Mayores, antiguos Colegiales Mayores y actuales alumnos del Ensenada, además de numerosos asociados. Pronunció la Lección Magistral don Luis Suárez Fernández, Académico Numerario de la Real Academia de la Historia, que hizo una brillante disertación sobre el origen, fundación y evolución de los Colegios Mayores y su relación con la nobleza.

El 10 de Febrero, S. M. el Rey (q.D.g) concedió el título de Real a la Asociación Hidalgos de España en reconocimiento a las actividades desarrolladas por ésta a lo largo de su historia.

En Febrero de 2010 comenzó el tercer ciclo de conferencias sobre el "Pasado, presente y futuro de la Nobleza en España" celebrado como los anteriores en el Casino de Madrid.

En el mes de abril se realizó el traslado a la nueva sede social en la calle de Jenner 6, de Madrid, que fue visitada por nuestro Presidente Honorario, S.A.R. el Infante Don Carlos de Borbón, el 13 de mayo de 2010.

El 27 de mayo de 2010 se celebró la LXII Asamblea General Ordinaria de la Asociación.

En la LXIII Asamblea General Extraordinaria, convocada para este fin el 7 de septiembre de 2010, se aprobó, por mayoría, la nueva denominación Real Asociación de Hidalgos de España así como los nuevos Estatutos. Estos nuevos Estatutos sustituyen por tanto a los hasta este momento vigentes, aprobados el 24 de mayo de 2007, adaptados a la Ley Orgánica 1/2002, de 22 de marzo, reguladora del Derecho de Asociación.

Siguiendo la tradición, el 9 de diciembre de 2010 se celebró la cena anual de asociados de la Real Asociación de Hidalgos de España en los salones del Casino de Madrid, con gran éxito de participación. En este acto se entregaron los diplomas e insignias a los nobles asociados de nuestra Real Asociación ingresados a lo largo del año 2010. Igualmente a los asociados a los que la asamblea General de mayo aprobó la concesión de la distinción de las Hojas de Roble para acolar a los mandobles que constituyen nuestro emblema.

El 9 de diciembre de 2010 se hizo entrega del II Premio Hidalgos de España sobre Heráldica y Nobiliaria.